永定镇在民国时期,现永定镇境域设永定乡公所;1994年,由永定乡改为永定镇。截至2019年末,永定镇户籍人口为19230人。 2020年,永定镇下辖1个社区、6个行政村,镇人民政府驻三合场。截至2019年末,永定镇有工业企业4个,其中规模以上1个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市9个。永定镇有省道101线横贯东西,兰(州)海(口)高速公路经过该镇。截至2011年末,永定镇村道主路全部贯通,交通网络基本形成。永定镇有安溪(长滩河)等3条小溪在境内汇合南入嘉陵江,沿途灌溉窑弯、白鹤、三合等6个行政村。
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