永郎镇在1952年7月,会理、米易2县的永定、可郎2乡合并为永郎乡。1958年,乡改公社。1980年12月,更名永郎公社。1984年4月,公社改乡。1992年7月,乡改镇。 截至2020年6月,永郎镇下辖1个社区和6个行政村。 永郎镇工业以矿藏品加工、矿石开采为主。2011年,工业企业63家,职工375人,工业总产值9000万元。2019年,永郎镇有工业企业1个,其中规模以上1个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市14个。成昆铁路穿境而过,境内长5.2千米;火车货运站1个,年发货200万吨,年接发货能力240万吨。
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